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日本 Falcom 預定於 2020 年春天在 PS4 主機上推出的《英雄傳說 零之軌跡：改》（英雄伝説 零の軌跡：改）與《英雄傳說 碧之軌跡：改》（英雄伝説 碧の軌跡：改），官方宣布，其中《零之軌跡：改》將決定於 2020 年 4 月 23 日、《碧之軌跡：改》將決定於 5 月 28 日推出，定價包裝版都是 3,980 日圓，下載版則都是 3,800 日圓。
《零之軌跡：改》與《碧之軌跡：改》為官方分別將 2010 年、2011 年在 PSP 主機推出的《零之軌跡》與《碧之軌跡》給重新移植強化的《改》系列最新作。在這次的《改》中，除了將會對應 60fps 的 HD 畫面進行重製之外，還將會針對原有的故事主線加入全語音配音演出，並將會針對 UI、選單、原野等各種介面進行調整優化，讓玩家們能在 PS4 主機上再度回味這兩款人氣系列作豐富的故事劇情魅力！
除此之外，在這次的《改》當中，還將會加入本作獨自的要素，那就是將會把與故事舞台「克洛斯貝爾自治州」（Crossbell State／クロスベル自治州）有著密切關聯的《閃之軌跡》的角色們在本作中全新登場參戰！由於在系列中，《閃之軌跡Ⅰ＆Ⅱ》與《碧之軌跡》為相同時間軸發生的故事，因此相信隨著這次《閃軌》系列角色的登場，將可以讓玩家們更加深入了解系列的故事背景！
另外，本次《零之軌跡：改》與《碧之軌跡：改》也將會預定可以與預定 2020 年夏天推出的系列最新作《創之軌跡》進行記錄存檔的資料連動，玩家們的 PS4 主機只要保有《零軌：改》與《碧軌：改》的記錄存檔，在遊玩《創軌》的時候，將可以得到各種特典道具獎勵，玩家們到時萬勿錯過！
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